从前，古代阿斯托斯国王把凶残的怪兽囚禁在符文之门中，并且用4个神圣的符文封印它们。年迈的智者欧拉可求助星球联盟议会，得到议会派出的4位优秀特务：伊可、哈尔、埃利、及诺瓦。它们被世人称为「解密特攻」，是阿斯托斯最后的希望。
他们必须找到失落的符文，才可再次封印大门。但是在这个一度和平宁静的星球，在五人前面的，却是满途荆棘……